Slovo kopírování může mít vícero významů, v polygrafii se pod tímto označením myslí obvykle vyhotovení výtisku (na papír nebo jiné podobné médium) z původní předlohy, která je také ve fyzické podobě (na papíru).
Starší kopírovací stroje pracovaly na fotomechanickém principu, kdy se obraz z předlohy snímal a přímo opticky (bez digitálního zpracování) přenášel buď přímo na fotocitlivý papír, nebo nepřímo přes fotocitlivý válec s použitím práškového toneru na běžný papír (na kterém se následně tepelně a tlakově fixoval).
Současné digitální "kopírovací" stroje proces kopírování rozdělili na dvě od sebe nezávislé části - předloha se nejdříve skenuje do digitálního souboru a ten se následně samostatně vytiskně na požadované médium (papír). Oba procesy se můžou úplně oddělit - předloha se pouze skenuje (výsledkem je digitální soubor např. ve formátu .jpg, .tiff nebo .pdf), nebo naopak se předloha pouze vytiskne z dodaného souboru.
Kopírování, skenování i tisk můžou být buď černobílé (levnější) nebo plnobarevné, přičemž barevný tisk se podle kvality ještě může dělit na levnější komerční tisk (bežné dokumenty-levnější) a dražší fototisk (vysokokvalitní fotografie-dražší).
